シリアル通信、PWM、サンプリング、誤り検出を実験します。 UARTフレーム 1文字を開始・データ・パリティ・停止ビットに変換します。 I2CとSPI クロックとデータの波形を1ビットずつ確認します。 CRC計算(Modbus CRC-16) XORとシフトによるCRC-16計算をビット単位で追います。 PWMとデューティ比 オン・オフだけで明るさやモータ駆動を変える原理を確認します。 ADCサンプリングとエイリアシング 標本化が遅いと、別の周波数に見える現象を確認します。