임베디드 통신 관련 자료를 정리하는 공간입니다.

1. UART 프레임

   한 글자를 시작 비트, 데이터 8비트, 패리티, 정지 비트로 바꿔 선 하나로 보내는 과정을 봅니다.

2. I2C와 SPI

   클럭 선을 함께 쓰는 두 직렬 버스가 한 바이트를 주고받는 파형을 클럭 단위로 따라갑니다.

3. CRC 계산 (Modbus CRC-16)

   Modbus RTU 프레임 끝에 붙는 CRC-16이 시프트와 XOR만으로 계산되는 과정을 비트 단위로 따라갑니다.

4. PWM과 듀티비

   켜고 끄기만 하는 디지털 핀으로 LED 밝기와 모터 속도를 조절하는 원리를 듀티비로 확인합니다.

5. ADC 샘플링과 에일리어싱

   샘플링 주파수가 신호 주파수의 두 배보다 낮을 때 전혀 다른 주파수의 신호로 보이는 현상을 확인합니다.