DukiChoi

プロジェクトと研究

• 漢陽大学 電気工学 卒業制作

  2021.09.01 ~ 2021.12.31

  非接触ジェスチャーによるキーボード・マウス・キオスク

  参加者

  技術

  OpenCV, Mediapipe, React, Node.js

  詳細

  • カメラによる手の認識でキーボードとマウス入力を実装
  • 指の動きでポインター移動とクリックを実装
  • OKジェスチャーでキーボードとマウスを切り替え
  • ReactとNode.jsでキオスクを開発・展示

• IMUによる位置推定

  2022.01.01 ~ 2022.06.30

  WT9310 IMUを用いた位置推定

  担当

  組み込みソフトウェア開発（貢献度30%）

  技術

  STM32(C++), TinyEKF, Python

  詳細

  • 9軸IMUデータのフィルタリングとカルマンフィルターの適用
  • TinyEKFを用いてSTM32CubeMXのC++ファームウェアを実装
  • Pythonの3Dグラフで結果を可視化

• UWBを用いた重機安全支援システム

  2022.07.01 ~ 2023.02.28

  BLEとUWBによる作業員のリアルタイム安全支援

  担当

  Androidソフトウェア開発（貢献度50%）

  技術

  Java(Android), BLE

  詳細

  • UWBアンカーとタグをBLEでAndroidアプリに接続
  • 作業員の位置を受信し、重機の操作者へ警告
  • 振動・画面・音声で警告するAndroid Javaアプリを開発

• UWBによる屋内車両位置測位

  2023.01.01 ~ 2023.03.31

  TCPで受け取るUWB車両位置のリアルタイム可視化

  担当

  Androidソフトウェア開発（貢献度50%）

  技術

  Java(Android), TCP

  詳細

  • TCPソケットでUWBタグとアンカーのデータを受信
  • Android Javaで2D地図上に車両位置を表示

• Bluetoothマルチノードによる配管位置検出

  2023.06.01 ~ 2023.09.30

  nRF52とIMUセンサーによる金属配管の検出

  担当

  組み込み・Android開発（貢献度30%）

  技術

  nRF52, BLE, IMU, Android

  詳細

  • nRF52と2つのIMU磁力計で金属を検出
  • 掘削作業のための配管検出・警告システムを構築
  • IEEE ICCE-Asia 2024で第2著者として発表

• 修士研究：VRとCNN/RNNによる振戦解析

  2023.11.01 ~ 2024.12.31

  VRと深層学習を用いた手の振戦の定量解析

  担当

  システム開発と解析（貢献度100%）

  技術

  nRF52, Unity(C#), MATLAB, CNN, RNN

  詳細

  • nRF52とIMUコントローラーで振戦データを収集
  • Unity C#でVR実験プロトコルを開発
  • MATLABでCNN・RNNモデルを学習・評価

• 全身電気刺激スーツの研究

  2025.03.01 ~ 2025.06.30

  ウェアラブル刺激スーツとVRによる実験評価

  担当

  生体信号処理・神経工学研究室 研究員

  技術

  Unity(C#), nRF52, Matlab

  詳細

  • Unity VRで身体的インタラクションのシナリオを実装
  • シナリオに応じて刺激周波数と電圧を制御
  • 参加者9名の実験で手の振戦への影響を評価

• 子どもの認知能力を評価するスマートキューブ

  2025.03.01 ～ 継続中

  IMU・圧力センサー・LEDを備えたキューブとデータ収集

  担当

  生体信号処理・神経工学研究室 研究員

  技術

  nRF52, IMU, Pressure Sensor, Android

  詳細

  • ハードウェア回路とファームウェアを設計
  • BLE連携とAndroidアプリを開発
  • 子どものブロック遊びデータによる認知分析を計画