About DukiChoi

안녕하세요. 개발자 DukiChoi입니다. 임베디드 시스템, IoT, 바이오 신호처리 기반 연구(Embedded · XR/VR · IMU/BLE · ML)와 다양한 임베디드 프로젝트를 수행해 왔습니다.

Projects & Research

• 한양대학교 전기공학과 졸업 프로젝트

  2021.09.01 ~ 2021.12.31

  비접촉 제스처 기반 키보드·마우스 및 키오스크 개발

  참여자

  Stack

  OpenCV, Mediapipe, React, Node.js

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  • 카메라로 손 모양을 인식하여 키보드/마우스 입력 장치 제작
  • 손가락 움직임으로 마우스 이동·클릭 기능 구현
  • 특정 손동작(OK 사인)으로 키보드/마우스 모드 전환 기능
  • React와 Node.js 기반 키오스크 웹페이지 제작 및 데모

• IMU 센서를 활용한 측위 알고리즘 개발

  2022.01.01 ~ 2022.06.30

  WT9310 IMU 센서를 활용한 위치 추정 알고리즘 개발

  역할

  임베디드 SW 개발 (참여비율 30%)

  Stack

  STM32(C++), TinyEKF, Python

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  • 9축 IMU 데이터 필터링 및 칼만 필터 적용
  • C++ 기반 STM32CubeMX 코드 및 TinyEKF 적용
  • Python 3D 그래프 시각화

• UWB 기반 중장비 협착 방지 시스템 개발

  2022.07.01 ~ 2023.02.28

  BLE/UWB 기반 실시간 작업자 안전 보조 시스템

  역할

  안드로이드 SW 개발 (참여비율 50%)

  Stack

  Java(Android), BLE

  상세 보기

  • UWB 앵커/태그와 안드로이드 앱 간 BLE 통신
  • 작업자 위치 수신 및 중장비 운전자 알림 기능 구현
  • 진동·시청각 알림 기능을 포함한 Android(Java) 앱 개발

• UWB 기반 실내 차량 측위 시스템 개발

  2023.01.01 ~ 2023.03.31

  UWB 기반 TCP 통신 차량 위치 실시간 시각화

  역할

  안드로이드 SW 개발 (참여비율 50%)

  Stack

  Java(Android), TCP

  상세 보기

  • UWB 태그/앵커 데이터 TCP 소켓 수신
  • 2D 맵에 차량 위치 실시간 표시(Android Java)

• 블루투스 기반 실시간 다중 노드 파이프라인 위치 추정 시스템 개발

  2023.06.01 ~ 2023.09.30

  nRF52·IMU 센서 기반 금속 파이프 탐지 시스템

  역할

  임베디드 및 안드로이드 SW 개발 (참여비율 30%)

  Stack

  nRF52, BLE, IMU, Android

  상세 보기

  • nRF52 및 2개 IMU 센서(Magnetometer) 기반 금속 탐지
  • 굴착 중 파이프 탐지 및 경고 시스템
  • IEEE ICCE-Asia 2024 논문 발표 (2저자)

• 석사 졸업 연구 - VR과 CNN/RNN을 활용한 떨림 질환 분석

  2023.11.01 ~ 2024.12.31

  VR·딥러닝 기반 손 떨림 정량 분석 연구

  역할

  시스템 개발 및 분석 (참여비율 100%)

  Stack

  nRF52, Unity(C#), MATLAB, CNN, RNN

  상세 보기

  • nRF52+IMU 기반 컨트롤러로 떨림 데이터 수집
  • Unity(C#) 기반 VR 실험 프로토콜 개발
  • MATLAB 기반 CNN·RNN 모델 학습 및 평가

• 유연 전자소자 기반 전신 전기자극 슈트 연구

  2025.03.01 ~ 2025.06.30

  웨어러블 전신 자극 슈트 + VR 실험 검증

  역할

  연구원 (바이오 신호처리 및 신경공학 연구실)

  Stack

  Unity(C#), nRF52, Matlab

  상세 보기

  • Unity VR에서 물리형 상호작용 시나리오 구현
  • 시나리오별 전기 자극 주파수·전압 제어
  • 9명 대상 실험으로 손 떨림 완화 효과 검증

• 아동 인지능력 진단을 위한 스마트 큐브 개발

  2025.03.01 ~ 진행중

  IMU·압력센서·LED 기반 스마트 큐브 및 데이터 수집

  역할

  연구원 (바이오 신호처리 및 신경공학 연구실)

  Stack

  nRF52, IMU, Pressure Sensor, Android

  상세 보기

  • HW 회로 설계 및 펌웨어 구현
  • BLE 연동 및 Android 앱 개발
  • 아동 블럭 놀이 데이터를 기반으로 인지 능력 분석 예정